Installé sur un haut-fond argileux en bordure d'un ancien gué de la Saône, l'habitat du Gué des Piles à Chalon-sur-Saône, se trouve actuellement recouvert d'eau. Découvert en 1982 à l'occasion de prospections subaquatiques, il a depuis donné lieu à quatre campagnes de fouilles. 840 m2 ont été dégagés, soit environ 60% de a superficie totale du gisement, et cinq cents pieux topographiés. La couche archéologique, fortement altérée par l'érosion, était conservée sur une centaine de mètres carrés ; elle a livré un mobilier homogène, datant de la transition bronze final IIIa-IIIb. Sans être abondants, les documents en matériaux périssables, sont néanmoins présents sur le site. L'étude des structures montre que l'habitat comportait à l'origine, quatre rangées de constructions parallèles, établies sur pilotis et orientées dans l'axe de la rivière. Après destruction accidentelle des deux rangées extérieures, la construction d'une palissade semble avoir été entreprise afin de protéger le site contre les chocs des bois charriés par le courant, en période de hautes eaux.